Cloud robotics

Título:

Cloud robotics: sistema multi-robot conectado al cloud público AWS

Autor:

Rodríguez, Ismael Pablo

Colaboradores:

; Paniego, Juan Manuel; Rodríguez Eguren, Sebastián; Estrebou, César Armando; De Giusti, Armando Eduardo

Temas:

COMPUTACIÓN EN LA NUBEINTERNET DE LAS COSASROBÓTICA

En:

Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (22do : 2016 : San Luis, Argentina)

Resumen:

Este trabajo presenta el despliegue de un escenario de sistema multi-robot, integrado por robots conectados vía WiFi al Cloud público de Amazon Web Services, simulando un sistema de riego artificial de campo. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados que permiten procesar las imágenes adquiridas e identificar determinados patrones y objetos.

URL/DOI:

Medio:

Soporte electrónico

Tipo de documento:

Artículo

Descripción física:

1 archivo (1,1 MB)

Idioma:

Español

Publicación:

, 2016

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