Cloud robotics

Título:

Cloud robotics: navegación de un vehículo autónomo en un entorno con obstáculos

Autor:

Costanzo, Manuel

Colaboradores:

; Boggia, Marcos; Rodríguez, Ismael Pablo; De Giusti, Armando Eduardo

Temas:

COMPUTACIÓN EN LA NUBE

En:

Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (24to : 2018 : Tandil, Argentina)

Resumen:

Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma WEB en el Cloud y el despliegue de un sistema Multi-Robot, compuesto por un chasis de auto Robot Rover 2WD, con sensores integrados, como así también, un Robot cámara aérea, que emula la captura de imágenes desde un cuadricóptero/drone, conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de imágenes, la simulación y determinación del camino óptimo, y la detección de obstáculos y espacios transitables, con el objetivo de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un punto de destino de forma autónoma.

URL/DOI:

Palabras clave:

auto autónomo

Medio:

Soporte electrónico

Tipo de documento:

Artículo

Descripción física:

1 archivo (454,6 kB)

Idioma:

Español

Publicación:

, 2018

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