XRemoteBot

Título:

XRemoteBot: un servicio para programar robots en forma remota

Autor:

López, Fernando

Otros autores / Colaboradores:

 Banchoff Tzancoff, Claudia Mariana; [ Director/a]  Queiruga, Claudia Alejandra; [ Director/a] 

Temas:

PYTHON; JAVASCRIPT; RUBY; SISTEMAS CLIENTE/SERVIDOR; ENSEÑANZA DE LA INFORMÁTICA; PROGRAMACIÓN; ROBÓTICA; 

URL:

,

Palabras clave:

WebSockets, 

Nota de tesis:

Tesina (Licenciatura en Informática) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2015.

Extensión:

90 p. : il. col. + 1 CD-ROM

Resumen:

La presente Tesina de Grado tiene como objetivo la implementación de un sistema que permita programar robots didácticos de forma remota, de manera que los mismos puedan ser utilizados como estímulos en la enseñanza de programación. Este sistema está basado en la experiencia y en los dispositivos utilizados en el proyecto "Programando con robots y software libre", con la intención de ofrecer una herramienta que extienda la llegada del proyecto a los hogares de los alumnos o bien a instituciones que no pueden adquirir los robots. Para esto como parte de esta tesina se desarrolló XRemoteBot, un servidor y un conjunto de clientes, que permiten controlar y visualizar robots que se encuentren en una ubicación remota. XRemoteBot también puede ser utilizado en una red local para permitir la programación de los robots en distintos lenguajes o para controlar varios robots con un solo dispositivo de comunicaciones.

Puede solicitar más fácilmente el ejemplar con: TES 15/16

1. Motivación del diseño y desarrollo de XRemoteBot
  1.1. Motivación
  1.2. Los robots
    1.2.1. Robot Scribbler de Parallax
    1.2.2. Multiplo N6
  1.3 Características comunes

2. Controlar dispositivos de forma remota
  2.1. Educabot
  2.2. Gobot con cppp-io
  2.3. Cylon.js
  2.4. VCar
  2.5. Tele Toyland
  2.6 Algunas reflexiones

3. Myro y DuinoBot: Las bases de la propuesta
  3.1. Myro
  3.2 DuinoBot

4. XRemoteBot: eXtended RemoteBot
  4.1. RemoteBot
  4.2. XRemoteBot
    4.2.1. Configuraciones
    4.2.2 WebSockets

5. Clientes de XRemoteBot
  5.1. Cliente Python
  5.2. Cliente Ruby
  5.3. Cliente Javascript
    5.3.1. API Javascript y asincronismo
    5.3.2. Promises
    5.3.3. Interacción con el navegador, DOM y Jquery
    5.3.4 Interfaz web y streaming de video

6. Protocolo de capa de aplicación de XRemoteBot
  6.1. Comparación entre JSON, BSON y CBOR
  6.2. Protocolo diseñado para XRemoteBot
    6.2.1. Consideraciones generales
    6.2.2. Alternativas analizadas
    6.2.3. El protocolo basado en JSON
    6.2.4. Mensajes del cliente al servidor
  6.3. Mensajes del servidor a los clientes 
    6.3.1. Mensajes tipo value
    6.3.2. Mensajes tipo error
  6.4. Ejemplos de interacción entre los clientes y el servidor
  6.5 Modalidades del servidor

7. Pruebas
  7.1. Pruebas de uso de recursos
  7.2. Pruebas con la interfaz Javascript
    7.2.1. Pruebas de codificación
  7.3 Pruebas con los clientes Python y Ruby

8. Conclusiones y trabajo a futuro
  8.1. Trabajo a futuro