Resumen
Agradecimientos
Índice de Contenidos
Índice de Figuras
Índice de Tablas
Abreviaturas
Introducción
Motivación de la tesis
Objetivo general y desarrollo de la tesis
Trabajo en el cual se inspira la tesis
Introducción a interfaces hápticas
Declaración de intención sobre Open Source
Estructura del informe
Open Source Hardware
Marco teórico, conceptos relacionados y OSH
Licencias abiertas (OSH)
Patentes de Hardware
Comparación entre patentes exclusivas y Open Source Hardware
Herramientas OSS usadas en OSH
Elección de plataforma de prototipado para el Calzado Háptico
Comparación entre plataformas
Plataforma elegida
Servicios
Cartografía - Mapas
Definición
Creación de cartografías
Derechos de autores y licencias
Proveedor elegido para Calzado
Geocoding
Hardware
Háptico
Definición, servicios disponibles y resumen
Licencias/ Términos de uso
Proveedor elegido para Calzado Háptico
Routing
Definición, servicios disponibles y resumen
Licencias/Términos de uso
Proveedor elegido para Calzado Háptico
Feedback Háptico
Definición - Esquema a nivel sistema
Sistema háptico humano - Fisiología
Aplicabilidad al Calzado Háptico
Módulos de Software en el Calzado Háptico
Módulo de reconocimiento de voz
Módulo de síntesis de voz a partir de texto (sustituido por TalkBack)
Módulo de codificación geográfica
Módulo de Ruteo
Módulo de optimización de ruta para navegabilidad en tiempo real
Módulo de navegabilidad en tiempo real
Módulos de Hardware del Calzado Háptico
Módulo Microcontrolador
Arduino Uno R3
Arduino Pro Mini
Módulo de feedback háptico
Micro-motores vibratorios
Módulo controlador de micro-motores vibratorios
Módulo de detección de obstáculos
Módulo de comunicación inalámbrica
Módulo regulador de tensión
Módulo de energía
Interconexiones entre módulos
Pruebas de usabilidad
Navegación
Variables de entrada de información
Descripción del contexto
Características a estudiar
Resultados individuales de ambos contextos
Interpretación de resultados
Conclusiones
Prueba de obstáculos
Características a estudiar y resultados
Conclusiones
Prueba de usabilidad con discapacitado visual
Conclusiones sobre mejoras posibles
Descripción de la aplicación
Conclusiones
Apéndice de figuras
Referencias Bibliográficas