Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable

Título:

Controlador robótico obtenido a través una metaheurística de población variable

Autor:

Ronchetti, Franco

Otros autores / Colaboradores:

 Lanzarini, Laura Cristina; [ Director/a]  Chichizola, Franco; [ Codirector/a] 

Temas:

ALGORITMOS EVOLUTIVOS; REDES NEURONALES; ROBÓTICA; 

URL:

,

Nota de tesis:

Tesina (Licenciatura en Informática) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2011.

Extensión:

132 h. :  il. +  1 CD-ROM

Resumen:

Se desarrolló un método eficiente y veloz para obtener un controlador robótico. El modelo paralelo permite reducir el tiempo de la estrategia, y puede ser utilizado para distintas variantes de la misma. Integración del controlador obtenido como módulo neuronal de una arquitectura más grande.

Puede solicitar más fácilmente el ejemplar con: TES 11/03

1. Problemas de optimización
2. Redes neuronales artificiales
3. Algoritmos evolutivos
4. Robótica evolutiva
5. Sistemas paralelos
6. Pararelización de la estrategia propuesta
7. Conclusiones y trabajos futuros
8. Apéndices    132 h. : il. ; 30 cm. + 1 CD-ROM