Programa de estudio. || Teorías: Clase 1. Software para sistemas de tiempo real | Clase 2a. Interrupciones | Clase 2b. Medición de tiempo en Pc | Clase 3a. Electricidad: Ley de Ohm [Placa ADQ12] | Clase 3b. ADQ12-B | Clase 4a. DIAPM RTAI Programming Guide 1.0 / Lineo Inc. | Clase 4b. DIAPM
RTAI Beginner's Guide / Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale, Politecnico di Milano | Clase 4c. Tutorial de Real Time Linux / Ismael
Ripoll | Clase 6. The Philosophy of QNX Neutrino / QNX Software Systems | Clase 7a. Microcontrolador dsPIC | Clase 7b. [dsPIC33] / Microchip
Technology Inc. | Clase 8. Sincronización de relojes en ambientes distribuidos | Robots | Using the Mini SSC II (serial Servo Controller). ||
Prácticas: Práctica 1. Manejo de interrupciones y tiempos bajo DOS | Práctica 3. Placa ADQ12 | Práctica 4. RTAI.