Cloud/Edge Robotics

Título:

Cloud/Edge Robotics: navegación autónoma de auto-robot y cuadricoptero

Autor:

Costanzo, Manuel

Colaboradores:

; Boggia, Marcos; Rodríguez, Ismael Pablo; De Giusti, Armando Eduardo

Temas:

ROBÓTICAPROCESAMIENTO DE IMÁGENES

En:

Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (25to : 2019 : Río Cuarto, Córdoba)  

Resumen:

Este trabajo presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi- Robots, compuesto por un robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un Dron capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud de Amazon. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda alcanzar un punto de destino, siguiendo las directivas desde el Cloud.

URL/DOI:

http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/91187

Palabras clave:

cloud robotics

Medio:

Soporte electrónico

Tipo de documento:

Artículo

Descripción física:

1 archivo (1,0 MB)

Idioma:

Español

Publicación:

, 2019

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