Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimientos en sistemas autónomos de robots

Título:

Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimientos en sistemas autónomos de robots

Autor:

Ierache, Jorge Salvador

Colaboradores:

Temas:

ROBÓTICA ; SISTEMAS INTELIGENTES ; 

Edición:

1a ed.

Localización electrónica:

Descripción física:

299 p.:il. ; 24 cm

ISBN:

9789503408384

Idioma:

Español, 

País:

Argentina

Publicación:

La Plata : Edulp, 2012

Nota general:

Premio Dr. Raúl Gallard (Año 2011).

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Cap. 1 - Introducción
Cap. 2 - Estado de la cuestión
Cap. 3 - Descripción del problema
Cap. 4 - Solución propuesta
Cap. 5 - Experimentos
Cap. 6 - Conclusiones
Cap. 7 - Referencias
Anexos:
A. Ontologías del SAR
B. Ejemplo de cálculo utilidad con coeficientes o basado en la acción
C. Estrucutr de la base de conocimientos de teorías
D. Ejemplo de mutación de teorías
E. Ejemplo de comparación de situaciones y acciones entre teorías
F. Ponderación de planes
G. Ejemplo de planificador por ranking de teorías
H. Ejemplo de cooperación entre sistemas autónomos de robots
I. Ejemplo de colaboración entre sistemas autónomos de robots
J. Registro de estadísticas del sistema autónomo del robot
K. Configuración, tipo de sistema autónomo de robot y métodos asociados
L. Registro de estadística de los experimentos
M. Características de las bases de conocimeintos de teorías de SARs utilizadas durante la experimentación
N. Soporte Digital
Ñ. Aspectos de movilidad y sensorística del robot e-punk en el entorno Webots
O. Aspectos generales relacionados con la interfase del robot y el sistema desarrollado
P. Vehículos robots de Braitenberg